家庭访视的类型主要包括以下几种：

预防、保健性家庭访视

主要进行疾病预防和保健方面的工作。例如，产后家访和新生家庭访视。

评估性家庭访视

评估个体或家庭的健康需要和状况，为制订护理计划提供依据。适用于有家庭问题或健康问题的患者评估，以及老年人、体弱或残疾人的家庭环境评估。

连续照顾性家庭访视

为有后续护理照顾需求的患者提供连续性的护理服务。例如，出院返家的患者，虽然病情稳定，但仍有特定的健康问题，需要专业护理人员定期护理。

急诊性家庭访视

解决临时性的、紧急的情况或问题，具有随机性。例如，外伤、家庭暴力等。

这些类型涵盖了家庭访视的主要目的和场景，有助于提供全面、个性化的护理和支持。建议根据具体情况选择合适的家庭访视类型，以确保患者和家庭得到最佳的医疗和护理服务。