瑜伽蝎子式是一个相对复杂的体式，掌握它的时间取决于个人的身体条件和练习的频率与持续时间。以下是一些参考信息：

1. 对于已经有一定瑜伽基础的练习者，如果每天坚持练习，可能1到3个月就可以掌握蝎子式。

2. 对于初学者，如一个刚毕业的女学生，在50天内，通过每天大约半小时的练习，并在生理期和其他休息日之外的时间坚持，最终能够完成蝎子式倒立38秒。

3. 有人提出，如果之前已经练成了手倒立，那么练习蝎子式可能只需要7天。

4. 另外，有建议说，如果目标是改善腿部线条，如减少大腿赘肉，坚持练习可能不需要超过一个月的时间。

5. 练习中最难的部分可能是平衡点的控制，但通过正确的指导和练习，可以在较短时间内克服这一难题。

总结来说，掌握瑜伽蝎子式的时间因人而异，取决于个人的身体条件、练习的频率和持续时间。重要的是持之以恒地练习，并在遇到困难时寻求正确的指导和建议。