悔罪是指一个人对自己的罪过感到悔恨，并希望改过自新。在法律语境中，悔罪通常与认罪相关联，但它们各自有不同的含义：

认罪：指嫌疑人或被告人对自己的罪行表示承认，包括对判决、案件事实和犯罪原因等方面的认同。

悔罪：指能够认识到自己行为的错误，并表达出改过的愿望。

在法律实践中，认罪悔罪的态度可能会影响判决结果，如自首或如实供述罪行的犯罪分子可能会受到从轻或减轻处罚。