怠速是指发动机在无负载状态下的最低稳定转速，此时发动机只需克服内部零件的摩擦阻力，不对外输出动力。怠速是发动机五大基本工况之一，对于汽车来说，怠速转速通常可以通过调整节气门开度、怠速供油量等来调整。一般而言，性能良好的发动机怠速转速在550-800转/分钟之间。怠速不仅是为了让发动机在无负载时能够继续运转，同时也支持车辆的一些辅助设备，如空调、音响等，在不需要强烈动力输出时工作。

怠速过高或过低都可能对发动机造成损害，因此保持适当的怠速转速对发动机的正常运行和延长使用寿命非常重要。如果怠速转速不稳定，可能会导致发动机抖动，甚至影响加速性能。