泡有渣的咖啡，可以采用以下几种方法：

滤纸冲泡法

使用一次性滤纸，将咖啡粉放入滤纸中。

倒入适量热水，注意水温在96到98度之间，避免使用沸水以免破坏咖啡油质。

等待咖啡滴落至杯中，此方法适合制作单杯咖啡。

法压壶冲泡法

将咖啡粉放入法压壶中。

加热水至7-8分满，然后盖上压杆。

泡约4分钟后，慢慢按下压杆隔去咖啡渣即可饮用。

虹吸式冲泡法

使用虹吸式咖啡壶，将咖啡粉放入壶底。

倒入沸腾的热水，利用虹吸原理焖煮出咖啡。

滴滤式冲泡法

将咖啡粉放入漏斗上的过滤纸中。

加热水至咖啡粉湿透，热水流入壶中即可饮用。

直接冲泡法

将咖啡粉直接放入杯中。

倒入沸水，静置几分钟，让咖啡渣沉淀。

然后用滤网或纱布过滤掉咖啡渣，即可饮用。

以上方法都可以根据个人口味进行调整，泡出香浓可口的咖啡。