监理工程师证书分为资格证书和注册证书两种。根据相关规定：

资格证书是长期有效的，原则上不需要进行任何后续的更新或审查。

注册证书的有效期为3年，到期后需要进行延续注册以保持其有效性。

因此，监理工程师的资格证书是永久有效的，而注册证书在注册有效期满后需要申请延续注册，延续注册的有效期通常也为3年。需要注意的是，这些信息可能会随着相关法规的更新而变化，所以建议直接咨询官方渠道以获取最新信息