在上海，科目四考试合格后，领取驾驶证的时间通常有以下几种情况：

当场领取：

部分车管所可能允许考生考完后立即领取驾驶证，这通常在考试结束后的1-2小时内发生。

邮寄服务：

如果考生选择邮寄服务，可能需要支付快递费用，并且通常在3-7个工作日内收到驾驶证。

驾校分发：

驾驶证可能会分发到考生所在的驾校，再由驾校通知考生领取，这通常需要3-5个工作日。

统一发放：

有些情况下，驾驶证会在车管所指定的休息室内统一发放给考生。

审核制证时间：

由于需要经过审核和制证过程，如果考生当天无法拿到驾驶证，则通常会在1-10个工作日内收到。

请注意，这些时间可能因地区差异和车管所的具体操作而有所不同。建议考生考完后咨询所在驾校或车管所，以获取最准确的领取时间信息。