内应力是指 物体内部各部位之间存在的相互作用力。这种力是由于物体内部的微观结构和组成所决定的，当物体受到外力作用时，各部位会发生相应的相对位移，从而导致内应力的产生。内应力可以产生变形、应变和变形能等效果。

内应力可以分为以下几类：

残余应力：

当外部荷载去掉以后，仍残存在物体内部的应力。它是由材料内部宏观或微观的组织发生了不均匀的体积变化而产生的。

热应力：

由于温度变化导致的内应力，例如构件受热不均匀时产生的瞬时应力。

组织应力：

由于材料内部组织变化（如塑性变形）产生的应力。

瞬时应力：

在没有外力存在下，材料内部由于加工成型不当、温度变化、溶剂作用等原因所产生的应力。

消除内应力的方法包括：

热处理：

对物体进行热处理，如金属材料的退火、淬火等。

自然时效：

将物体放到自然条件下进行消除内应力。

人工消除：

通过敲打、振动等方式进行消除。

超声冲击震荡：

通过超声波冲击震荡来优化应力，或改变应力的方向。

建议根据具体情况和需求选择合适的消除内应力的方法。