从北京到重庆，经过的主要城市包括：

保定

石家庄

邢台

邯郸

安阳

新乡

郑州

襄阳

十堰

安康

达州

广安

重庆

其中，G51次高铁列车具体经过的城市为：北京西、保定东、石家庄、邯郸东、安阳东、郑州东、南阳东、襄阳东、重庆北。

建议您根据自己的具体需求和出行时间，选择合适的车次和路线。