豆腐的煮熟时间取决于其质地和块的大小。以下是煮豆腐的一般时间指导：

对于质地较嫩的豆腐，水开后煮4到5分钟即可。

如果豆腐块较小（如1到2厘米），通常煮5到8分钟就足够了。

质地较老的豆腐或者块较大的豆腐，需要煮8到10分钟，有时甚至更长。

炖煮豆腐时，如果是放入汤或汁料中，通常需要15到20分钟，若想更入味柔软，可炖30分钟到1小时。

请根据具体情况调整煮豆腐的时间，以确保口感和营养的最佳效果