驾驶机车需要考取D级或E级驾驶证。具体来说：

D级驾驶证：适用于发动机排量大于50毫升或最大设计速度大于每小时50公里的三轮摩托车。

E级驾驶证：适用于发动机排量大于50毫升或最大设计速度大于每小时50公里的两轮摩托车。

F级驾驶证适用于排量小于等于50毫升或最大设计速度小于等于每小时50公里的轻便摩托车。

请根据您的机车类型选择相应的驾驶证进行考取