桥梁上部结构通常包括以下部分：

1. 桥面板：桥梁上部结构的主要承载部分，通常由钢筋混凝土或钢板组成。

2. 横梁：桥梁上部结构的主要承重构件，通常由钢筋混凝土或钢材组成。

3. 竖杆：连接桥面板和横梁的构件，通常由钢筋混凝土或钢材组成。

4. 拱形结构：一种常见的桥梁上部结构形式，形状类似于拱形，提供良好的承载能力。

5. 桥面系：包括桥面铺装、排水系统、防护栏杆等，供车辆和行人直接通行。

6. 支座系统：桥梁上下结构之间的传力和连接装置，将上部结构的荷载传递到墩台上。

这些部分共同构成了桥梁的上部结构，负责跨越桥孔并承受车辆和行人的荷载