当挂靠公司不给钱时，您可以采取以下步骤来维护自己的权益：

协商解决：

首先尝试与挂靠公司进行协商，看是否能够通过友好方式解决问题。

收集证据：

准备所有相关的合同、协议、交易记录、施工证明、款项往来凭证等，以证明您与挂靠公司之间的权利义务关系。

调解途径：

如果协商无效，可以请求政府主管部门或行业组织进行调解。

仲裁或起诉：

如果调解不成功，您可以选择向当地仲裁机构申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼。

法律依据：

根据《民法典》第五百六十三条，如果挂靠公司迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行，您可以解除合同。

诉讼时效：

注意，根据《民法典》第一百八十八条，请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，从知道或应当知道权利受到损害之日起计算。

执行程序：

如果法院判决支持您的诉求，但挂靠公司仍不履行，您可以申请法院强制执行，法院会依法查询并执行被执行人的财产。

请根据具体情况选择合适的解决方式，并咨询专业律师获取更详细的法律建议。