知觉的种类主要包括：

空间知觉：

涉及对物体的大小、形状、方位和距离等空间特性的感知。

形状知觉：识别外界物体的轮廓和细节。

大小知觉：判断物体的大小，如玩具汽车和真实汽车的大小对比。

方位知觉：包括上下、前后、左右等方向的判断。

深度知觉：对立体物体或两个物体前后相对距离的感知。

时间知觉：

反映物质现象的延续性和顺序性。

通过自然界昼夜交替、四季周期性变化、人体生理和心理活动的周期性变化等线索来感知时间。

运动知觉：

涉及对物体在空间中的位移产生的感知。

真动知觉：物体实际发生空间位移产生的知觉。

似动知觉：将实际不动的物体知觉为运动，或在没有连续位移的地方看到连续的运动。

错觉：

指感知到的信息与实际存在的客观事物不符的现象。

此外，知觉还可以根据感官系统的不同分为：

视觉知觉：通过眼睛感知光线、颜色、形状和运动等。

听觉知觉：通过耳朵感知声音的频率、响度、音调和声源方向。

嗅觉知觉：通过鼻子感知气味。

味觉知觉：通过舌头感知食物的味道。

触觉知觉：通过皮肤感知触摸、温度、压力和疼痛等