知觉是大脑对直接作用于感觉器官的客观事物的整体属性的反映。根据不同的标准，知觉可以分为以下几种类型：

空间知觉：

涉及对物体的大小、形状、方位和距离等空间特性的感知。

大小知觉：基于物体在视网膜上形成的视像大小、物体与观察者的距离以及周围参照物等因素。

形状知觉：由视网膜像、视线沿物体边界的扫描运动以及手的触摸提供的信息综合形成。

方位知觉：以自身为参照或利用双耳听觉信息确定方向。

距离知觉：判断物体远近，也称为深度知觉或立体知觉。

时间知觉：

反映物质现象的延续性和顺序性。

可以通过自然界的昼夜交替、四季变化、人体生理和心理活动的周期性变化等线索来感知时间。

运动知觉：

涉及对物体在空间中位移的感知。

真动知觉：物体实际发生空间位移时产生的知觉。

似动知觉：实际上物体未移动，但被知觉为运动的现象。

错觉：

在特定条件下产生的对客观事物的歪曲知觉。

知觉不仅仅是单一感官的反映，而是多种感官系统协同工作的结果，包括视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉等。此外，知觉具有一些基本特性，如整体性、选择性、理解性和恒常性