桥梁下部结构主要包括以下几个部分：

桥墩：

位于桥梁中间，用于支撑桥梁上部结构，分为实体墩、柱式墩、排架墩等，材料可以是木料、石料、混凝土、钢筋混凝土、钢材等。

桥台：

位于桥梁两端，与路堤相连，支承桥梁上部结构，可以是石砌或混凝土结构，轻型桥台可能采用钢筋混凝土结构。

墩台基础：

桥梁下部结构与地基之间的连接部分，将荷载传递给地基，可以是浅基础如条形基础、筏板基础，也可以是深基础如桩基础、沉井基础。

附属构造物：

虽然不属于下部结构，但附属构造物如桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等也是桥梁的重要组成部分，与下部结构共同确保桥梁的安全和稳定。

这些部分共同工作，确保桥梁能够安全地承载交通荷载，并将这些荷载传递到地基上