幼儿学唱歌的最佳年龄通常建议在3岁以后开始接触声乐，但具体开始学习的年龄可以根据孩子的个体差异和发育情况适当调整。以下是几个参考点：

3岁以后：

孩子开始具备一定的语言和发音能力，可以模仿并记忆歌曲的旋律和歌词。

4岁：

可以开始正规学习声乐，此时孩子正式脱离幼儿期进入学龄前期，是智力启蒙的黄金时期。

6岁之前：

幼儿的声带和其他发声器官仍在生长发育，喉腔较窄，声调较高，适合进行一些启蒙教育，但不建议过多练习。

7岁左右：

男孩子可以开始学习声乐技巧，女孩子可以从6岁半开始，此时孩子能较好地控制歌唱器官，具备一定的辨别力和表现力。

变声期前半年：

儿童声乐学习的截止年龄，此时孩子的声音开始发生变化，不宜进行高强度的声乐训练。

10岁以后：

孩子的气色和声音比较稳定，如果重点培养唱歌，这个年龄段开始可能更为合适。

重要的是，孩子在学习唱歌时应该得到专业老师的指导，避免因用声不当而损害声带，影响孩子的身心健康。同时，家长应该根据孩子的兴趣和发育情况做出决定，并适时调整学习计划