转动是指物体绕着一个轴旋转的运动，这种运动形式在物理学中属于机械运动的一种基本形式。具体来说，转动有以下几种情况：

定轴转动：

物体绕一个固定的轴旋转，物体上除了转动轴上的点，其他各点都绕轴作圆周运动。例如，门或窗的开关运动。

定点转动：

物体绕一个固定的点旋转。例如，回转仪的转子或行星绕恒星的运动。

在转动过程中，物体上各点的线速度和线加速度可能不同，但所有点的角速度和角加速度是相同的。转动是物体运动的一种常见形式，广泛应用于工程、物理和日常生活中