海军研究院是中国海军的综合性科研机构，负责海军建设与发展及技术探索研究工作。根据提供的信息，海军研究院的主要组成部分包括：

海军研究院本部：

位于北京，是海军的最高科研机构，负责海军武器装备总体建设与发展、技术探索性研究等任务。

下属单位：

分布在北京和上海，包括研究所和科技创新中心等。

七院（原国防部第七研究院）：

成立于1961年，主要从事舰船武器装备发展战略研究、舰船系统顶层技术研究、系统集成及系统工程管理、军民两用技术开发研究。

海军医学研究所：

成立于1954年，是国内唯一从事海军军事医学研究的综合性科研机构，研究解决与海军活动海域扩大、潜水深度增加、武器装备更新换代密切相关的人体医学、作业工效、防护装备等方面的问题。

其他研究所：

如第709研究所（舰载作战指挥系统研究）、第722研究所（船舶通信装置开发）、第716研究所（海军武器系统集成）、第724研究所（舰载雷达研究）等，分别负责不同的专业领域研究。

海军研究院的研究成果在多个领域填补了国家和军队的空白，并获得了千余项国家和军队级奖励。