在郑州，有几家足浴店被推荐为服务质量高、环境好：

翡翠朝堂国医足道馆：

这家店的装修偏向东方古典风，具有很好的意境，服务周到，给顾客留下深刻印象。

普吉十号足浴养生会所：

位于桐柏路和陇海路交叉口新皇冠广场三楼，服务专业，卫生规范，装修豪华，环境优雅，充满东南亚风情。有评论称该店“服务好，且都有各种房型选择”。

甲一号足道养生中医按摩（东区老街店）：

位于河南省郑州市金水区九如路33-9号7号楼9号，每周一到周日，上午11点开始营业至24点。这家店被描述为“传说中郑州排名第一的足道会所”，人均消费不高，服务质量高，使用的物品干净卫生。

漫香泽假日酒店：

是一家集温泉、游泳、汗蒸等多种服务于一体的度假酒店，提供24小时温泉洗浴和其他娱乐设施。环境豪华，服务全面。

汤悦温泉汗蒸生活馆：

提供SPA、汗蒸、水疗等服务，装修清新简约，有多个主题的汗蒸房和多种娱乐设施。

根据以上信息，如果您注重环境和服务质量，可以考虑翡翠朝堂国医足道馆、普吉十号足浴养生会所或甲一号足道养生中医按摩（东区老街店）。如果您希望在度假的同时享受多种服务，漫香泽假日酒店和汤悦温泉汗蒸生活馆也是不错的选择。