用砂锅煮羊肉的时间主要取决于羊肉的大小和质地。一般来说， 需要2小时至3小时才能完全熟透。具体时间可能会因为羊肉的老嫩程度、砂锅的传热性能以及烹饪方法的不同而有所变化。

焯水：

在炖煮前，建议先用开水将羊肉焯水去血水，这样可以去除羊肉的腥味，使炖煮的羊肉更加入味。

火候控制：

炖煮初期，建议先用小火炖煮20分钟至30分钟，然后再转中火继续炖煮。这样可以避免羊肉局部受热导致砂锅破裂，同时也有助于羊肉慢慢入味。

水量：

炖煮时，水量要放足，一般需要是羊肉的四倍左右。水量不足时要及时添加。

最后调味：

在炖煮的最后30分钟左右加入盐、味精、生抽和糖等调料，使羊肉更加入味。

通过以上步骤和建议，可以确保用砂锅炖煮的羊肉在2小时至3小时内熟透，并且汤汁咸鲜味美。