iOS系统主要使用以下编程语言进行开发：

Objective-C：

这是一种面向对象的编程语言，是iOS开发的传统主要语言，基于C语言扩展而来。

C语言：

作为iOS系统的基础，C语言是iOS应用开发的重要组成部分，尤其是在系统内核和底层服务中。

Swift：

苹果公司在2014年推出的编程语言，用于替代Objective-C，提供更现代、更安全、更高效的编程体验。Swift基于C和Objective-C，但去除了C的一些兼容约束，并采用了更安全的编程模式。

开发者可以根据项目需求和偏好选择使用Objective-C或Swift进行iOS应用开发