河南省目前拥有或计划建设中的城铁系统主要包括：

郑州地铁 ：服务于郑州市及郑州大都市区，规划有21条线路，总里程约945.2公里。

洛阳地铁：

服务于洛阳市，计划建设3条线路。

其他城市地铁

安阳：规划建设2条地铁线路。

南阳：规划建设2条地铁线路和1条轻轨线路。

城际铁路

郑开城际铁路：

连接郑州与开封，全长50.3公里，设有13个站点。

郑焦城际铁路：连接郑州与焦作。

郑机城际铁路：连接郑州与新郑机场。

其他城际铁路：包括郑平、郑新、郑许、郑洛、焦洛、许平、豫机、机开、龙新、安林、安鹤、安濮、焦新、焦林、焦济、新白、新开、郑商、郑安、郑信、济洛、洛宜、洛南、洛三、汝漯、商周、漯周、南西、南信、南驻、驻平等线路，形成中原城市群城际轨道交通网系统。

以上信息根据最近的数据更新整理得出，具体线路和运营情况可能会有变化，建议查询官方最新公告以获得准确信息