学习街舞的年龄因个人差异而异，但以下是一些建议：

1. 对于4岁以上的孩子，可以开始接触基础的舞蹈训练，包括节奏感和基本舞步。

2. 12岁至16岁是孩子身体发育较为成熟，能够承受高强度运动，并且具备足够灵活性和学习能力来学习复杂舞蹈技巧的时期。

3. 如果孩子对舞蹈有浓厚的兴趣，并且有意愿进行专业的舞蹈学习，建议等到10岁以上，因为此时孩子的身体和心理条件更适合承受专业训练的压力。

4. 对于少儿街舞，一般适合4-12岁孩子学习，包含爵士舞、嘻哈舞、机械舞和韩舞等。

5. 学习街舞时应注意每课时的时长，通常每课时约为1小时，不宜超过1.5小时，并且中间要有适当的休息。

请根据孩子的兴趣、身体发育状况以及个人意愿来决定何时开始学习街舞。