自考大专成绩查询可以通过以下几种方式进行：

网上查询

访问所在省的教育考试院官网。

进入“考生登录”或“自学考试考生网上服务平台”。

输入准考证号、身份证号、密码及验证码进行登录。

在“查询中心”选择“当次成绩查询”查看成绩。

自考办查询

携带身份证和准考证直接前往当地自考办进行查询。

手机查询

关注相关自学考试官方公众号，按照提示进行查询。

电话查询

拨打当地教育考试院的咨询电话，提供个人信息进行查询。

自考成绩通常在考试结束后的20至30天内公布。不同省市对于自考成绩的有效期可能有不同的规定，具体情况需要咨询当地自考办。