正铲挖掘机是一种工程机械设备，主要用于挖掘、装载和搬运土壤、砂石等松散物料。其特点是工作装置的铲斗通过液压缸的伸缩动作来实现挖掘和装载功能。正铲挖掘机的铲斗和斗杆向机器前上方运动进行挖掘，适合挖掘停机面以上的物料，如露天采矿和剥离作业。正铲挖掘机可以配合自卸汽车完成挖掘运输作业，适合开挖高度大于2米的干燥基坑，并且可以处理含水量不大于27%的一至三类土。

正铲挖掘机的主要组成部分包括：

驾驶室

发动机

液压系统

工作装置（包括铲斗、动臂、斗杆）

行走装置（履带或轮胎）

电气系统等

正铲挖掘机在建筑、公路、铁路、水利、矿山等行业中有着广泛的应用