可以报名参加二级建造师考试的公司主要包括以下几类：

1. 建筑业企业：包括各类施工总承包、专业承包、施工劳务企业等，直接参与建筑项目的施工与管理。

2. 建设单位：从事房屋建筑和市政基础设施建设的企事业单位，负责项目前期筹备和策划工作。

3. 监理单位：对建筑工程施工过程进行监督管理，确保工程质量、进度和安全。

4. 勘察设计单位：从事工程勘察、设计工作的单位，需要具备相应资质。

5. 房地产开发企业：从事房地产开发的企事业单位，在项目开发过程中需要专业技术资格。

6. 建筑材料、设备供应商：虽然不是直接参与施工，但技术人员也可报考以提高产品竞争力。

7. 机电、石油化工、电力、冶炼、钢结构、电梯安装等相关单位。

报考二级建造师的基本条件通常包括：

工程类或工程经济类中专及以上学历；

从事建设工程施工管理工作满2年及以上；

具有良好的职业道德和廉洁自律意识。

请注意，具体的报考条件可能因地区而异，考生应以当地当年的考试报名通知为准。