制作CG动画通常包括以下步骤：

规划和脚本编写

确定故事情节和人物设定。

编写脚本，并确定动画需要的各个场景和画面。

角色设计

设计角色的外形和特点，包括各个部位的细节和动作的流畅性。

概念设计

确定动画的概念和风格，进行角色设计和场景设计。

建模

使用建模软件（如3ds Max、Maya、ZBrush）创建角色、场景、道具等三维模型。

材质与贴图

给模型添加材质和纹理，使用高分辨率贴图，合理运用UV展开和调整，使模型更加逼真。

灯光和渲染

创建灯光，包括自然光、人工光、结合光等，使用渲染引擎技术如抗锯齿、阴影、反射提高渲染质量。

动画制作

进行角色的骨骼绑定和动画制作，使用关键帧、驱动、表达式等工具赋予模型生动动作。

特效和粒子

添加特殊效果和粒子效果，增强动画效果和真实感。

合成和后期制作

将各个元素进行合成，添加音效和配乐，进行最终的剪辑和编辑。

输出

选择合适的视频格式和质量进行输出，确保动画播放效果良好。

在整个制作过程中，可能还会使用到如Houdini进行特效制作，Nuke进行合成，以及Premiere Pro或After Effects进行剪辑等软件。

此外，掌握基础知识、模仿优秀作品、学习新功能和技术，以及团队合作都是制作高品质CG动画的重要因素。