儿童学习素描的最佳年龄通常被认为是9岁至12岁之间。这个年龄段的孩子已经具备了以下特点：

1. 对立体的理解能力和空间认知有了一定的基础。

2. 具备简单的分析能力。

3. 手部骨骼和肌肉逐渐发育健全，有利于掌握用笔技巧。

4. 从想象期向写实观察期过渡，适合开始学习素描。

当然，每个孩子的发育情况不同，有些孩子可能更早或稍晚些准备好开始素描学习。重要的是，孩子在开始学习素描之前，应该已经对绘画有一定的兴趣和基础，并且家长和教育者应该采取适合孩子年龄和发展水平的引导方法