粗糙度 Ra是 表面粗糙度的衡量指标，它表示在取样长度内，轮廓峰谷绝对值的算术平均值。Ra是表面粗糙度中最常用的参数，用于评估表面的微观不平度程度。具体来说，Ra是表面上每个点的高度偏离平均高度的平均值，反映了表面的小间距和微小峰谷不平度。

粗糙度Ra的计算公式为：

[ Ra = frac{1}{L} int_{S} |z（x,y）| , dA ]

其中，（ L ） 是取样长度，（ S ） 是被测表面的面积，（ z（x,y） ） 是表面轮廓上每一点的坐标。

粗糙度Ra的值越小，表示表面的质量越高，加工越精细。表面粗糙度对机械零件的使用性能有很大影响，如耐磨性、疲劳强度、接触刚度、振动和噪声等。

在实际应用中，粗糙度Ra的常用单位是微米（μm）。通过控制粗糙度Ra，可以有效地提高零件的表面质量和性能。