注册工程咨询师通常需要遵循以下步骤：

确认资格要求

需要具备工程类或工程经济类相关专业大专及以上学历。

需要具备一定的工程咨询经验，并经过咨询业务培训。

需要通过咨询工程师考试并取得相应的资格证书。

年龄一般不超过65周岁。

准备材料

咨询工程师注册申请表。

身份证复印件。

学历证书复印件。

工程师职称证书复印件（如适用）。

近期免冠彩色照片。

劳动合同或聘用证明。

其他相关证明材料，如工作经历证明、工程业绩证明等。

报名考试

在规定的时间内，通过《全国专业技术人员资格考试报名服务平台》进行报名。

参加考试

按照规定时间和地点参加考试，考试内容通常包括理论知识和实际操作。

获得证书

通过考试后，申请获得工程咨询工程师职业资格证书。

注册备案

获得职业资格证书后，在相关部门进行注册备案，获得注册证书。

继续教育

成为咨询师工程师后，需要定期参加相关的继续教育培训，以不断提升专业水平和知识储备。

请注意，不同地区和国家可能有不同的注册要求和程序，请根据所在地区的具体规定进行操作。