抱养通常指的是在法律允许的情况下，一个人自愿把别人所生的孩子（包括非婚生子女和孤儿）收作自己的子女来抚养，建立起法律上的父母子女关系。收养人被称为养父或养母，被收养的人被称为养子或养女。收养关系一旦合法成立，养父母与养子女之间的关系就受到法律的保护，并具有与自然血亲相似的权利和义务。

抱养需要满足一定的条件，例如收养人没有子女或只有一个子女、具备抚养教育被收养人的能力、没有医学上认为不适合收养的疾病，并且通常需要年满30周岁。