约束力是指物体受到的限制其位置和运动的力。在物理学中，当一个物体受到约束时，约束会对物体施加一个力，以限制其运动，这个力就称为约束力。约束力的特点包括：

1. 约束力的方向与物体被限制的运动方向相反。

2. 约束力与被约束物体之间的接触点产生作用力，这种力称为约束反力。

约束力不仅存在于物理世界中，在社会学和文学中也有应用，例如法律约束力指的是人们必须遵守的法律规定，而自我约束力则是指个人对自己的控制能力。