当前，中国有多所高等院校开设了城市轨道交通专业，以满足不断发展的轨道交通行业的需求。以下是一些设有城轨专业的大学列表：

1. 北京交通大学 - 城市轨道交通学院

2. 同济大学 - 铁道与城市轨道交通研究院

3. 西南交通大学 - 交通运输学院

4. 东南大学 - 交通学院

5. 哈尔滨工业大学 - 交通学院

6. 上海交通大学 - 城市轨道交通学院

7. 中南大学和东南大学 - 交通学院

8. 郑州轻工业学院 - 轻工与能源学院

9. 北京人文大学铁道学院 - 开设城市轨道交通相关专业

10. 江苏城市职业学院 - 城市轨道交通工程技术专业

11. 陕西工业职业技术学院 - 城市轨道交通工程技术专业

12. 广东交通职业技术学院 - 城市轨道交通工程技术专业

13. 河北轨道运输职业技术学院 - 城市轨道交通工程技术专业

14. 辽宁交通高等专科学校 - 城市轨道交通工程技术专业

15. 上海工程技术大学 - 城市轨道交通相关专业

16. 成都工贸职业技术学院 - 城市轨道交通相关专业

17. 德阳城市轨道交通职业学院 - 城市轨道交通相关专业

18. 四川城市轨道交通职业学院 - 城市轨道交通相关专业

以上信息根据最近的数据更新整理而来，具体开设的专业可能会有所变化，建议直接咨询相关院校获取最新信息