要考取铲车驾驶证，您可以按照以下步骤进行：

报名

选择正规的培训机构或驾校进行报名。

准备必要的材料，如身份证原件及复印件、学历证明、近期免冠照片等。

培训

参加规定的理论和实操培训课程。

理论培训包括铲车的结构、工作原理、安全操作规程等知识。

实操培训在实际操作场地进行铲车操作练习。

考试申请

完成培训后，向相关部门提交考试申请。

理论考试

主要考查对铲车相关知识的掌握程度。

通常采用计算机考试的方式。

实操考试

在指定场地进行实际操作，评估驾驶技能和操作规范。

领证

考试合格后，即可领取铲车驾驶证。

请注意，不同地区可能有不同的具体要求和流程，建议您咨询当地的车辆管理所或培训机构获取最准确的信息。