旧石器时代包含的主要人类有：

元谋人：

生活在距今约170万年前，是直立人的一种，因在云南省元谋县发现而得名。

蓝田人：

生活在距今约100万年前，也是直立人的一种，因在陕西省蓝田县发现而得名。

北京人：

生活在距今约70万至20万年前，是早期智人的一种，因在北京周口店龙骨山发现而得名。

山顶洞人：

生活在距今约18000年前，属于晚期智人阶段。

这些人类都使用打制石器，是史前时代的重要代表。

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