要取得助理工程师证，通常需要遵循以下步骤：

学历要求

本科学历：从事专业技术工作一年以上；

专科学历：从事专业技术工作二年以上；

中专学历：从事专业技术工作三年以上。

资格考试

参加并通过国家或省级组织的助理工程师资格考试。

材料准备

身份证复印件；

学历证书复印件；

工作经历证明；

职务任命书复印件（如有）；

助理工程师继续教育合格证书（如有）；

1寸免冠照片若干。

提交申请

到当地人力资源和社会保障局或省级人力资源社会保障部门办理申请材料。

缴纳费用

缴纳相关证书费用。

等待评审

每年评审4次，分别在3月、6月、9月、12月进行。

证书颁发

成绩合格后，即可获得助理工程师证。

请注意，各地的具体条件和流程可能略有不同，建议根据当地人力资源社会保障部门的规定办理。