租车公司纳税通常涉及以下几个步骤和税种：

增值税

如果租车公司提供的是交通运输服务（如配备司机的汽车租赁），则可能按照10%的税率缴纳增值税。

如果提供的是有形动产租赁服务（如不配司机的汽车租赁），则可能按照16%的税率缴纳增值税。

城市维护建设税

根据车辆租赁的地点和当地规定，可能需要缴纳城市维护建设税。

教育费附加和地方教育附加

同样根据车辆租赁的地点和当地规定，可能需要缴纳教育费附加和地方教育附加。

印花税

如果租车公司与客户签订了租赁合同，可能需要按照印花税的税率缴纳印花税。

个人所得税

如果租车公司从租赁收入中支付给个人，个人需要按照个人所得税法规定缴纳个人所得税。

企业所得税

租赁费用可以作为企业的税前扣除费用，从而减少应缴的企业所得税。

其他可能的税费

根据当地税法规定，可能还需要缴纳其他一些税费，如消费税等。

请注意，税法规定可能会有更新和变化，具体的税率和计算方法应以最新的税法规定和地方税务机关的具体指导为准。在实际操作中，建议咨询专业的税务顾问或当地税务机关以获得最准确的指导