步兵和骑兵是 分别指徒步行进和骑马的士兵。

步兵

指徒步行进行机动的士兵，在冷兵器时代区别于车兵、骑兵等。由于步兵机动范围有限，难以大范围作战，古代有“骑兵善攻，步兵善守”之称。

骑兵

是指机动性、战略投送能力比较强的士兵及其组成的部队。古代骑兵主要骑马作战，但也有骑骆驼、大象等动物的。近代和现代凡具有灵活机动特性的轻装快速反应部队都可称为骑兵。

总结：

步兵主要依靠步行进行战斗和机动，适用于防守和固定阵地的作战。

骑兵则依靠骑马进行快速机动和远程投送，适用于进攻和快速反应任务。

希望以上信息对你有所帮助。如果有更多关于步兵和骑兵的详细资料或历史背景，可以进一步查阅相关文献或咨询军事专家。