制作打发咖啡的基本步骤如下：

1. 准备材料：速溶黑咖啡、白砂糖、纯净水、牛奶。

2. 将速溶黑咖啡倒入搅拌碗中。

3. 加入适量的白砂糖和纯净水，搅拌至糖和咖啡完全溶解。

4. 使用打蛋器或搅拌器将咖啡打发至产生绵密泡沫，泡沫能够立起来。

5. 将牛奶倒入另一个容器中。

6. 将打发好的咖啡倒入牛奶上方，轻轻拌匀，使咖啡和牛奶混合。

请根据个人口味调整糖的分量，并且可以尝试不同的打发技巧以获得更完美的奶泡。

还有什么我可以帮助您的吗？