省力机构是指那些能够减少施加在物体上的力，使得完成同一工作所需的力较原来减少的机械装置。以下是一些常见的省力机构：

杠杆装置

动力臂大于阻力臂时，为省力杠杆。例如：扳手、千斤顶、改锥、瓶起子。

轮轴

利用轮轴原理，可以改变扭力的力矩，达到省力的效果。例如：自行车。

滑轮装置

动滑轮实质上是动力臂是阻力臂两倍的杠杆，因此是省力机械。

定滑轮是等臂杠杆，不省力也不费力。

滑轮组结合了动滑轮和定滑轮，可以省力并改变力的方向。

液压助力装置 和 气压助力装置

利用液体或气体压力来辅助人力，达到省力的效果。

电驱动装置

使用电动机来辅助或替代人力，实现省力。

拉绳和固定杆相结合的机构

用于自行车骑行中，通过特定的结构减少启动时的力，提高骑行效率。

这些省力机构通过不同的原理和结构，使得在操作时可以减少所需的力，从而提高工作效率和减少劳动强度。需要注意的是，虽然这些机构可以省力，但它们往往会增加运动的距离或改变力的方向。