挂靠房产评估公司通常需要遵循以下步骤：

选择挂靠公司

选择一家愿意接受挂靠的评估公司。

可以通过互联网、朋友介绍、行业协会等途径寻找合适的评估公司。

提交申请

向选定的评估公司提交挂靠申请，并提供必要的证件和资料，如身份证、从业资格证、工作经历等。

签订挂靠合同

评估公司根据你的情况制定挂靠合同，双方签字确认后合同生效。

缴纳费用

根据评估公司的规定缴纳相应的服务费，可能包括挂靠费、管理费、培训费等。

参加培训

评估公司可能会提供业务知识、法律法规等方面的培训，以提高专业水平和服务质量。

开始工作

完成以上步骤后，可以开始在挂靠公司从事房产评估工作。

请注意，根据《房地产评估行业管理办法》，房地产评估机构应当为全职评估人员，不得允许挂靠或兼职从事评估业务。因此，确保选择的评估公司符合相关规定，并按照正确的程序进行挂靠。