犯罪未遂是指 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪停止形态。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

具体特征包括：

已经着手实行犯罪：

犯罪分子已经开始实行刑法分则条文所规定的某种犯罪的基本构成要件的行为。

犯罪未得逞：

行为人没有完成某一具体的犯罪行为，即未能达到预期的危害结果。

犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因：

犯罪分子之所以未能达到预期的危害结果，并非由于犯罪分子不愿让危害结果发生，而是不能或者不敢把犯罪进行下去，使犯罪未完成。这里说的“犯罪分子意志以外的原因”是指不以犯罪分子的主观意志为转移的一切原因，包括外界的客观原因和犯罪分子本人的原因。

例如，甲试图杀害乙，已经将乙砍伤，但由于乙的家人及时赶到并制止了甲，导致甲未能完成杀人行为。这种情况下，甲的行为构成犯罪未遂，因为乙的家人阻止了甲继续实施犯罪行为，这是甲意志以外的原因。