瑜伽盘腿的正确方法包括以下几个步骤：

热身 ：坐在垫子上，腰挺直，脚伸直，活动双脚的关节。

单盘练习

先盘起一只脚，做上下左右的髋关节活动。

身体前屈，让头部贴近小腿，如果压不下去，可以用双手抓住双脚，适应一两分钟。

双盘练习

当单盘练习有一定基础后，尝试双盘。

双盘时，将整只小腿放在另一只脚大腿上，脚踝和脚掌应能活动。

注意事项

盘腿时，保持身体放松，不要硬拉硬压。

初学者可以从几分钟开始，逐渐增加时间，如单盘保持半小时以上再换脚练习。

双盘时，注意保持正确的姿势，避免压力集中在脚踝上。

进阶练习

练习莲花盘腿坐，逐渐延长保持时间，从几秒钟开始，直至1分钟或更久。

尝试自然的盘腿，如左足跟抵会阴，右足跟贴左小腿外侧，两手放于身体两侧，手心向后，身体向前俯压。

请根据自己的柔韧性逐步练习，不要急于求成。练习时保持呼吸顺畅，心情放松。如果有任何不适，请停止练习并咨询专业人士