自考清华大学通常指的是通过自学参加清华大学主考的专业考试，以下为报名流程的简要概述：

网上报名

访问北京教育考试院网站进行网上报名。

对于非委托开考专业，直接在该网站操作即可；委托开考专业则需到委托单位报名。

准备材料

根据报考科目查询并购买自考教材，可在报名网站查询教材信息，实体书店如中关村图书大厦或海淀图书大厦也有销售，同时也可选择网上购买。

身份验证与材料提交

登录中国考试网自学考试平台，注册账号并进行身份验证。

填写个人信息、教育背景、工作经验等，并上传身份证、学历证明、职称证书等相关材料。

缴费与确认

缴纳报名费用，并确认报名信息。

等待审核

审核通过后，打印准考证，并按时参加考试。

请注意，自考清华大学通常不限制性别、年龄、民族、种族和已受教育程度，但考生需要持有被国家承认的专科学历证书，并在规定的时间内完成报名和考试流程。