在PID（比例-积分-微分）控制中，"P"代表比例控制（Proportional Control）。比例控制是根据当前的系统误差（即期望值与实际值之间的差值）乘以一个比例增益（Kp）来计算控制器的输出。其目的是使系统的输出快速跟踪设定点，减少稳态误差。

比例控制的特点是响应速度快，但单独使用时无法完全消除稳态误差，也无法对系统的动态变化做出响应。因此，PID控制器通常还会结合积分（I）和微分（D）控制来优化系统的性能。

希望这能帮助你理解PID控制中"P"的含义