博士生想要成为大学老师，通常需要满足以下条件并遵循以下步骤：

顺利毕业

完成博士学位论文，包括日常论文的写作和发表。

科研成果

发表高质量、高水平的科研论文。

积累一定的项目经验和成果。

教学能力

在读博期间或之前培养自己的课堂教学能力。

可以通过在高校兼职授课等方式进行实践。

遵守规范

遵纪守法，严格要求自己，为人师表。

选择合适的平台

根据自己的研究方向和发展潜力，选择适合的高校和岗位。

关注招聘信息

及时关注目标高校的人事处网站或相关招聘平台，了解并抓住招聘机会。

面试准备

在求职过程中，准备好个人简历、科研成果等资料，并了解可能的面试流程和要求。

适应青椒阶段

对于新入职的博士，可能需要经历一段试用期或青椒阶段，通过考核后才可能获得正式职位。

持续产出

根据学校的要求，保持一定的科研成果产出，满足聘期任务要求。

专业对口

确保自己的专业方向与目标高校的招聘要求相符，并在专业领域有一定的成果。

教学能力认证

如果需要，获取高校教师资格证或相关职称资格。

考虑稳定性

考虑工作稳定性，包括学校提供的福利政策、工作环境和压力等。

请注意，不同高校和岗位可能有不同的具体要求和条件，博士生应根据自身情况和目标高校的具体要求做好准备。