心理学上的知觉可以分为以下几种：

空间知觉：

涉及对物体空间特性的感知，包括形状知觉、大小知觉、距离知觉和方位知觉。

时间知觉：

反映客观现象的延续性和顺序性，包括时序、时距和时间点知觉。

运动知觉：

涉及对物体空间位移的感知，分为真动知觉和似动知觉。

社会知觉：

涉及对他人行为的解释和预测，包括对他人的知觉和对物的知觉。

错觉：

指不正确的知觉，如视错觉、听觉错觉等。

这些知觉类型帮助个体理解周围环境，做出适当的反应和决策