桥梁通常由以下三个主要部分组成：

上部结构：

包括桥跨结构和支座系统。桥跨结构是跨越障碍物（如河流、山谷等）的主要承重结构。支座系统则用于支撑桥跨结构，并允许其产生一定的位移。

下部结构：

由桥墩、桥台和基础组成。这些结构支承上部结构，并承受包括地震、水流、船舶撞击等荷载。桥台还起到连接路堤和防止路堤坍塌的作用。

附属构造物：

包括桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。这些构造物与桥梁的服务功能相关，如排水、照明、交通标志等，对于保证桥梁的正常使用和安全性至关重要。

桥梁的具体类型（如梁式桥、拱桥、刚架桥、悬索承重桥等）会影响其具体的结构设计。