学好驾驶半挂车需要时间和实践，以下是一些关键的技巧和注意事项：

起步技巧

使用一档起步，松抬离合器踏板要稳而不猛，避免使用半离合，防止烧坏离合器摩擦片。

适当加大油门，特别是在车轮差较大时，如车厢外侧前角有偏出的距离，应尽量采取大转弯。

转弯技巧

半挂车转弯时，前后轮差较大，内角覆盖面积较大，要留出足够的距离以确保行车安全。

在弯道中，半挂车过弯角度至少大于主车一米。

超车技巧

在确保安全的情况下，先驶离大货车一段距离，观察前方路况，然后打超车转向灯、鸣号、频闪大灯。

超过后不要马上并线回行车道，保持一定距离后再转回正常行车道。

刹车技巧

挂车制动要早于主车，使用合适的刹车系统，避免急刹和急加速，特别是在雪雨路面。

倒车技巧

倒车时要掌握车辆的位置和方向，并检查反光镜。

反方向倒车，预见式回轮，不要反复打方向。

夜间倒车要选择照明好、场地宽敞的路面，尽量减少夜间倒车。

其他注意事项

在选择挂车承载桥时，建议使用正宗16吨桥以减少刹车时蹦车现象和吃胎问题。

驾驶半挂车时，保持平和的心态，不要害怕失败，通过不断的练习来提高技能。

请记住，驾驶半挂车需要大量的练习和经验积累，安全第一，不要急于求成。如果有条件，跟随经验丰富的老师傅学习会更加高效